东莞市堤斯基自动化机电有限公司

BSBY_f001

电机第一品牌【堤斯基，翟小姐，13798518590】东莞市堤斯基自动化机电有限公司技术实力雄厚，生产工艺精湛，技术性能和质量标准均达到国内同类产品的领先水平。

　　伺服驱动器的参数是控制伺服电机的起动、停机、转速等等，对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等），在工作中，需要对伺服驱动器的参数进行调整方可进行运转.伺服驱动器的增益参数该如何设置呢?

　　1.手动调整增益参数

　　调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

　　调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

　　调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

　　调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

　　2．自动调整增益参数

　　现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

公司名称：东莞市堤斯基自动化机电有限公司
伺服驱动器：http://www.tesech.com　http://www.tesech-motor.com　http://www.tesech-motor.net　http://www.tesech-jiansuji.com　http://www.tesech.net　
负责人：翟小姐
电话：0769-81558698 0769-81558798   
手机：13798518590 18033065415 
传真：0769-81558598 
邮箱：1551659354@qq.com           
Q  Q：133318590       
地址：东莞市长安镇S358省道旁霄边工业区126-128号