东莞市堤斯基自动化机电有限公司

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　　随着各个行业的快速发展，对产品的精准度也在不断地提高，人为的操作已经无法满足市场的需求了，因此伺服电机的应用也随之越来越广泛，好的伺服系统将所有的功能都针对伺服电机做最优的差数配置，使伺服电机的性能更好，达到精确的控制。那要如何利用伺服电机的控制来提高分拣的效率了？
　　在大多数高速系统中，转向器的通道由伺服电机执行机构驱动，伺服执行机构由三角形运动曲线命令控制。三角形运动曲线没有保持时间。这样使得转向器在下述过程中的间隔减到最小：转向器转向，然后返回到起始位置，起始位置是转向器等待进行下一个操作的位置。
　　导入操作也包括运动控制。高速导入系统通常使用伺服执行机构调整产品间的间隙。例如火车，假设有一系列火车（包装箱）在主轨道上。目标是将领头的火车转移到侧轨上，同时考虑到这样的可能性：那里已经有其它火车了（可能是积累的产品，等待从分拣线上运走）。如果我们在主轨道的火车间保持恒定的距离，则也许不能将领头火车转移走了。所以，我们降低领头火车和它后面火车的速度，以增加后面火车的间隙，直到侧轨空出为止。
　　在这样的定时操作中所使用的运动曲线通常是梯形的，因为调整产品的间隙就是调整产品以特定速度运动过程中的保持时间。在许多情况下，加入一定程度的S型曲线，以使产品对加速和减速的反应平稳。降低或消除梯形运动曲线的急动度对保持产品的正确方向会是非常重要的，对机器/系统的机构还具有额外的好处：更容易。

公司名称：东莞市堤斯基自动化机电有限公司
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