东莞市堤斯基自动化机电有限公司

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　　随着伺服系统的广泛应用，伺服驱动器的使用、调试和维修是当今比较重要的技术课题，它是目前传动技术的高端，在一些高精准度的生产操作中它有着非常重要的作用，在现今这个数字、网络和智能化的时代，工业生产的精准度是极其重要的，伺服驱动器的使用不但能解决这些问题，还能在生产出现故障时发出警报，下面就一起来看看伺服驱动器故障报警内容和处理方法：

　　1.伺服驱动器长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。解决方法：增大伺服驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。

　　2.增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。解决方法：重新调整增益。

　　3.电缆连接错误或断开时。 解决方法：按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4.当碰到重物，或负载变重，或被缠绕住时。解决方法：清除缠绕物。减轻负载。

　　5.电磁制动器被接通制动（ON）。解决方法：测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6.多个伺服驱动器接线时，某些伺服驱动器电缆接错到了别的轴上。解决方法：将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

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