东莞市堤斯基自动化机电有限公司

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　　直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。它只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动，需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。下面来说说直流伺服电机的结构和分类。
　　1、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。
　　2、转子，又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。
　　3、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。
　　按电机惯量大小可分为：
　　1、小惯量直流电机:印刷电路板的自动钻孔机
　　2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）:数控机床的进给系统
　　3、大惯量直流电机:数控机床的主轴电机
　　4、特种形式的低惯量直流电机

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