东莞市堤斯基自动化机电有限公司

BSBY_f003

　　伺服驱动器实现了控制算法的复杂化，从结构上而言，它和变频器的相差无几，因为它的制作借鉴并应用了变频的技术，但是它对元器件的要求精度和可靠性更高，各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。在现今的市场上的伺服驱动器都是采用数字信号处理器作为它的控制核心。它是由很多控制元件组成，主要由以下控制板组成：

　　1)调节器板，它包括了速度调节器、电流调节器、触发脉冲控制、速度/电流反馈信号的输入回路等。

　　2)电源与触发控制板，它包括了驱动器的直流控制电源、触发同步信号、锯齿波与触发脉冲控制、调节器封锁等部分的控制线路。

　　3)触发脉冲变压器板，它安装有12只触发脉冲变压器以及相应的阻容吸收元器件。

　　4)功率板，主要安装有12只晶闸管(6对)与相应的阻容吸收元器件。

　　5)在与系列他励直流伺服电动机配套时，驱动器还可以增加励磁控制与调节板。

　　6)在大功率的伺服驱动器上还安装有带有加速度调节器的速度给定积分控制板，通过加速度调节器的调节，可以改变速度给定信号的斜坡上升时间.

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