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在一些控制系统的应用场合中,若是选用步进电机,必须具备终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转这几个前提方可 若是不具备这些前提条件还是用步进电机的话将会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲,虽然它能在成本上具有一定的优势,但是在控制的过程中发生的一些问题将会花费更多的时间和精力甚至是成本,因此相对而言选择伺服电机更加的实用.
实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
用伺服电机替代步进电机注意事项:
1、为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,可仍采用原来的脉冲控制方式;
2、由于伺服电机的过载能力强,可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩;
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
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