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电机第一品牌【堤斯基,翟小姐,13798518590】以客户为中心,秉承“自强不息、追求卓越”的企业精神,坚持高效、务实、严谨、敬业的工作作风和标准化的服务工作方式,旨在为客户提供优质的产品与服务。
伺服驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有电流模式,电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。编码机速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码机脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码机的高分辨率,此模式可用于各种速度的平滑运动控制。测速机模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。
由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的速度控制。当然,在低速情况下,它也容易受到干扰。模拟位置环模式(ANP模式)输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位机、变压机等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
公司名称:东莞市堤斯基自动化机电有限公司
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