东莞市堤斯基自动化机电有限公司

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　　伺服电机控制系统是数控装置和1台以上的伺服放大器通过串行总线结合，其特征是，至少具备2种以上的上述串行总线的数据传输方式，而且可以通过设定在上述数控装置中的参数选择数据传输方式。并且可以把数据编码，并使其在每一规定时间内的信号变化的频度在传输方式的判定时和数据传输时不同。
　　数控系统具有：变更装置，该变更装置从上述2种以上的数据传输方式根据选择的数据传输方式变更串行总线上的数据中在每一规定时间内的信号变化的频度；判定装置，该判定装置监控从与上述串行总线连接的伺服放大器接收的串行总线上的数据，计测每一规定时间内的信号变化的频度，根据该计测的频度，判定伺服放大器的数据传输方式是否变更为选择的数据传输方式；进一步具有搜索装置，该装置在通过判定装置判定为已变更时，以被选择的数据传输方式进行通信，判定为未变更时，再次变更数据传输方式，搜索可能的数据传输方式。
　　在伺服电机控制系统的使用中，在该系统的一部分要素（数控装置或者伺服放大器）发生故障而变更为新的要素的情况下，产生比特率不同数据传输方式不同的情况。特别是，因为如果比特率高的话，由于数控装置和伺服放大器之间能够交换的数据量增加，所以新产品倾向于采用设定了比以前高的比特率的传输方式。因此，如果在现有的伺服电机控制系统中采用新产品的要素的话，具有比特率不同、系统不能正常工作这个问题。这个问题较多发生在如工作机械等使用寿命长的机械中的伺服电机控制系统中。
　　

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