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卸料小车是由驱动平台、皮带机架、前后滚筒、平衡梁、夹轨器、闸板阀（或翻板阀）、溜槽体、除尘系统、电气控制系统等组成，具有主传动装置结构简单，效率高，调整方便，运行平衡，供电可靠，不受运距大小限制，车架本体结构合理，强度和钢性好，维护检修简单方便等特点。
卸料小车的工作原理是卸料车串连在皮带机上，根据不同物料的堆积角，使物料随卸料车角度提升一定高度，然后通过三通向单侧，两侧或中间卸料，物料的流向及流量通过各路的闸板阀（或翻板阀）控制。皮带通过前后滚筒改向，使其重回前方。卸料车在皮带机轨道上可以前后移动，实现多点卸料