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SQ无极绳连续牵引车的一般配置有绞车、张紧装置、梭车、尾轮和轮组等，用钢丝绳连成一体。无极绳牵引车主要有以下几大部分构成:
(1)绞车 
主要由电机、底座、减速器、滚筒部分、联轴器、电液制动闸、手动制动闸等设备组成或根据需要配备变频电机或开关磁阻电机配备进口SEW减速机，实现无级调速，集成化控制，该系统具有能量回馈功能，满足重载下坡工况。驱动滚筒、绳径比均达50倍以上，符合MT/998-2006标准要求。绞车是整个系统的动力源，有多种形式，采用机械传动，有双速和无级调速之分，有抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒两种型式。
(2)张紧装置 
可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，同时，可为绞车提供张紧力，保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力。张紧装置有液压张紧(JWB型采用)和机械张紧，机械张紧装置分三轮和五轮两种型式，根据坡度大小、巷道长短选用。
(3)梭车 
用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。牵引车可适应轨道的各种变化，保证车辆稳定运输不掉道。具有断绳自动停车保护功能。有普通型和加重型两种。可根据运输对象选用。
(4)尾轮 
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定。尾轮有单尾轮、双尾轮、大尾轮之分。根据用户要求系统布置情况而定。
(5)轮组 
包括主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组及过岔轮组。还有组轮合托轮组和组和压轮组。该轮组配置型式，根据系统布置方式确定。
(6)弯道装置(有转弯时需用) 
如巷道需要转弯时，需配置专用设计的弯道护轨系统或转向轮组等转弯装置。使用数量可根据巷道转弯时，轨道转弯曲率半径计算确定。 
(7)电控保护系统 
配备漏泄移动通讯/信号系统或无机绳绞车综合保护装置。前者具有打点、通话、急停等功能；后者以进口高速可编程控制器(PLC)为核心，配以专业化人机界面，具备实时监控、速度显示、紧急停车、过卷过放、过速、欠速等保护功能保护，并具有岔道语音警示，沿道语音通讯等功能，与无极绳绞车电控开关配合使用，实现绞车自动化控制