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2、雅马哈示教盒液晶屏型号：

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　  雅马哈YAMAHA工业机器人示教器\示教盒\示教编程器\教导器常见故障： 
　　一、雅马哈机器人示教器按键触摸不良或者局部不灵。 
　　二、YAMAHA雅马哈机器人手持编程器黑屏没有显示。 
　　三、雅马哈工业机器人示教盒显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。 
　　四、雅马哈YAMAHA机器人示教盒显示乱码。 
　　五、雅马哈机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。 
　　六、YAMAHA雅马哈工业机器人示教编程器，紧急停止，驱动开关，模式选择及授权开关失效或不灵。 
　　七、雅马哈机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。 

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