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SGDR-AXA01A、MODEL  JZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100  CPU基板轴控制基板全称“基本轴轴控制基板”。安川莫托曼Motoman机器人MX100控制箱CPU单元（JZNC-NRK01）的重要部件，轴控制基板（SGDR-AXA01A）控制机器人六个轴的伺服电机。同时还控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板，通过安装选项的外部轴控制基板（SGDR-AXB01A）后可控制最多9个轴的伺服电机。

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