东莞市松庆智能自动化科技有限公司

型　　　　　　　　号 ＭＰＬ１００ 安装环境 湿　度 ０～＋４５℃ 用　　　　　　　　途 涂装、搬运、码垛、装配、切割 温　度 ２０～８０％ＲＨ（无结露） 构　　　　　　　　造 垂直多关节 振　动 ４．９ｍ／ｓ２以下 自　　　由　　　度 ６轴 分：Ｓ、Ｌ、Ｕ、Ｒ、Ｂ、Ｔ 其　它 ＂◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 ＂ 可　　搬　重　量 １００ＫＧ（要算上抓手工件的重量） 动作范围 Ｓ轴（旋转） ±１８０° 本　　体　重　量 １７００ＫＧ Ｌ轴（下臂） ﹢９０° ﹣４５° 重复定位精度 ±０．５ｍｍ Ｕ轴（上臂） ﹢１５．５° ﹣１２０° 作业半径范围 ３１５９ＭＭ Ｒ轴（手腕旋转） － 输　入　电　压 ２００Ｖ—６０ＨＺ或２２０Ｖ—５０ＨＺ Ｂ轴（手腕摆动） － 驱　动　方　法 伺服马达 Ｔ轴（手腕回转） ±３６０° 驱　动　功　率 ９．５ＫＶＡ 最快速度 Ｓ轴 １４０°／ｓ 安　装　方　式 倒挂、壁挂、地面 Ｌ轴 １４０°／ｓ 安　全　问　题 ＂机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大力 为１００Ｌ，超过数值，机器人自动停止。＂ Ｕ轴 １４０°／ｓ 码垛能力范围 与配套设计有关系 Ｒ轴 － 喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买） Ｂ轴 － Ｔ轴 ３０５°／ｓ 应用领域：　　 ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学