型 号 MPL100 安装环境 湿 度 0~+45℃ 用 途 涂装、搬运、码垛、装配、切割 温 度 20~80%RH(无结露) 构 造 垂直多关节 振 动 4.9m/s2以下 自 由 度 6轴 分:S、L、U、R、B、T 其 它 "◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 " 可 搬 重 量 100KG(要算上抓手工件的重量) 动作范围 S轴(旋转) ±180° 本 体 重 量 1700KG L轴(下臂) ﹢90° ﹣45° 重复定位精度 ±0.5mm U轴(上臂) ﹢15.5° ﹣120° 作业半径范围 3159MM R轴(手腕旋转) - 输 入 电 压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴(手腕摆动) - 驱 动 方 法 伺服马达 T轴(手腕回转) ±360° 驱 动 功 率 9.5KVA 最快速度 S轴 140°/s 安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面 L轴 140°/s 安 全 问 题 "机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大力 为100L,超过数值,机器人自动停止。" U轴 140°/s 码垛能力范围 与配套设计有关系 R轴 - 喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系,(防暴机器人需专门购买) B轴 - T轴 305°/s 应用领域: ①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 ②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 ③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 广泛应用于: 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学