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Aixro  XF/XH40转子发动机，具有与四冲程发动机的可靠性和较好的功重比。Aixro  XF/XH40发动机基于Aixro  XR50设计，该型发动机得到广泛使用，表现出优异的性能及可靠性。

发动机使用耐高温的圆珠滚动轴承，可进一步改善其优秀的急加速性能，使用V型皮带轮能够确保驱动轮在较低的温度范围内运行。

XF/XH40转子发动机配置了无需电池持续供电的智能点火器，能够使发动机的工作效率不受点火时序和火花塞质量影响。同时XF/XH40转子发动机配置了一个内联的机械装置，能够实现对发动机的全功率控制。

Aixro  XH40与Aixro  XF40不同之处在于，Aixro  XH40在输出皮带轮内部配置了超越离合器。其有效的简化了发动机在启动阶段的控制，更适合应用于载人及无人直升机。