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可编程控制器(Programmable  Controller)简称PC，为了避免和通用计算机的简称PC混淆，在很多书中对可编程控制器仍沿用PLC的简称。

1968年美国的汽车工业（通用汽车公司）首先提出了可编程控制器的概念，1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，这时的可编程控制器只能用于执行逻辑判断、定时、计数等顺序控制功能，所以称为可编程序逻辑控制器(  Programmable  LogicalController)，简称PLC。PLC最早用以取代汽车生产线上的继电器控制系统，随即扩展到食品加工、制造、冶金等工业部门。1971年日本引进了这项生产技术，并开始生产自己的PLC。1973年欧洲的一些国家也研制生产了自己的PLC。

进入20世纪70年代后，随着半导体技术及微机技术的发展，PLC采用了微处理器作为中央处理器，输入/输出单元和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC具有多项优点，并形成了各种规格的系列产品，成为一种新型的工业自动控制标准设备。这时的PLC已经有逻辑判断、数据处理、PID控制和数据通信功能．因此被改称为可编程控制器，简称PC。

1987年2月，国际电工委员会(IEC)在可编程控制器的标准草案中做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，它采用可编程序的存储器存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入／输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一个整体，并易于扩充其功能。”

可编程控制器在其内部结构和功能上都类似于通用计算机，所不同的是可编程控制器还具有很多通用计算机所不具备的功能和结构。如PLC有一套功能完善且简单的管理程序，能够完成故障检查、用户程序输入、修改、执行与监视等功能；PLC还有很多适应于各种工业控制系统的模块；PLC采用以传统电气图为基础的梯形图语言编程，方法简单且易于学习和掌握。所以在控制系统应用方面PLC优于计算机，它易于和自动控制系统相连接，可以方便灵活地构成不同要求、不同规模的控制系统，其环境适应性和抗干扰能力极强，所以可将可编程控制器称为工业控制计算机。由于这些特点，目前可编程控制器已成为工业自动控制系统的重要支柱。

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