德州恒宇液压机械厂,位于山东省德州市。是一家专业生产销售油缸、液压站的厂家。随着企业技术力量的不断提高和改进,现主要生产液压油缸,机床油缸冶金专用油缸、垃圾环卫设备油缸,汽车起重机。油缸有柱塞缸,单作用、双作用多级缸,高压缸,压力机油缸等产品。并可针对客户特定需求,提供独特的成套解决方案。
从复杂系统的角度考察多缸锻造液压机,通过对一类多缸液压机的分析,首先为其建立了考虑滑块存在时 ( 即各缸之间的运动存在耦合情况下 ) 的数学模型,然后从将其视为关联大系统的角度,将分散滑模理论应用于该多缸锻造液压机,并设计了分散滑模控制器。该设计方法首先基于微分几何理论对模型进行可控正则型的转化,并基于指数趋近律构造了相应的控制方程,针对控制方程中状态与控制量同时具有关联性的问题,提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法,得到了相应的分散滑模控制器,并通过仿真实验得到了验证