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SIEMENS西门子SINAMICS S120控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0和6SL3040-0LA00-0AA1。 

    Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。 

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。 

? 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。 

? 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。 

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。 

6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0， 

6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0， 

6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5BA1， 

6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0， 

6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-5UA0， 

6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0， 

6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE23-8UA0， 

6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE21-8UA0， 

6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE16-0UA0， 

6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE12-2UA0， 

6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE16-0AA0， 

6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8AA0， 

6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8AA0， 

6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5AA0， 

6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5AA0， 

6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3064-1BB00-0AA0，6SL3210-1SB11-0UA0， 

6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0， 

6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3310-1TE32-1AA0， 

6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0， 

6SL3310-1TE35-0AA0