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[供应]机器人 北京深隆 自动化设备 STSXL3001上下料机器人
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  • 产品产地:北京
  • 产品品牌:深隆
  • 包装规格:STSXL3001
  • 产品数量:100
  • 计量单位:台
  • 产品单价:1
  • 更新日期:2020-04-26 11:42:15
  • 有效期至:2020-05-27
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机器人 北京深隆 自动化设备 STSXL3001上下料机器人 详细信息

机器人北京深隆自动化设备STSXL3001上下料机器人

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 上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足快速/大批量加工节拍节省人力成本提高生产效率等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

一:上下料机器人特点:

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

刚性好,运行平稳,维护非常方便。

可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

可选:独立流水线。

二:上下料机器人种类:

1)关节式机器人

机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

机器人负载能力:3kg-700kg

机器人工作节拍:大于等于3秒

定位精度:±0.1mm

驱动形式:全伺服驱动

手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

编程方式:示教编程, AS语言编程

料仓/输送线:根据工件不同定制

2)直角坐标机器人

机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

运行速度:

水平运动最大速度:3000mm/s垂直运动最大速度:1000mm/s

定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm垂直运动重复精度:±0.1mm

传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

负载重量:最大负载1000kg

运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

料仓/输送线:根据工件不同定制

两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料

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