板簧卷耳机,该卷耳机为单工位卷耳机,包括:双向作用摆动成型机构,削头,预弯,抓紧机构和抽芯挤压机构。双向作用摆动成型机构由一个特殊油缸组把转动传递给旋臂,在削头,预弯,抓紧机构中,由一个复合油缸和旋臂完成工作的削头,预弯和抓紧,再由抽芯挤压机构中的另一个复合油缸完成工件的抽芯和挤压。 汽车板簧卷耳机,包括削头进退机构,抽芯挤压机构和摆动成型机构,其特征在于:双向作用摆动成型机构(3)和抽芯挤压机构(12)置于主机架(1)上,削头,予弯,抓紧机构(2)置于主机架(1)的旋臂(4)上,双向作用摆动成型机构(3)的工作齿条活塞杆(6)上的齿条和平衡齿条活塞杆(7)上的齿条分别与齿轮轴(8)上的齿轮相啮合,齿轮轴(8)通过连接件安装在旋臂(4)上,削头,予弯,抓紧机构(2)的削头底座油缸(5)用连接件固定在旋臂(4)上,抽芯挤压机构(12)的芯轴(10)置于削头,予弯,抓紧机构(2)的底砧(11)上,底砧(11)用连接件固定在削头底座油缸(5)上。