宁波米勒焊割自动化设备有限公司

管-法兰大管径组焊生产线

型号：MLZHSCX-1000

设备用途

该组焊系统适用于φ219～φ1016mm直管与法兰的半自动装配及自动焊接。

在实际生产中，管径越大，管道的圆度误差越大，下料时端面与轴心的垂直度误差一般也会越大，管道与法兰的装配间隙不均且不规则，焊接时难度就会增加。我们综合考虑了以上因素，开发研制了该系统，满足造船、石化、化工、铁塔等行业管道焊接的要求。

该组焊系统由管-法兰组对中心一台、管-法兰四枪自动焊机一台、输送小车、自动上下管小车、焊接电源、料架、控制系统等组成。

组焊管子要求：

管子的弯曲应满足相关国标要求即：每米不得超过2毫米。

管子的端面跳动量小于5mm；

管子的下料端面符合电力行业标准DL/T646-2006，最大偏差小于2.5毫米。

如用火焰或等离子切割下料，起割点与收尾点错边不得超过2毫米。

管子下料端面应平整，不得有明显的凹凸。

插接用钢管椭圆度应小于管子直径的1%，且最大不超过12毫米。

对接用钢管椭圆度应小于0.6%，即（长轴直径－短轴直径）/钢管直径

如使用直缝钢管，焊缝余高不大于3毫米。

管子表面状态：工件焊接处应去除油污、锈蚀等以免影响焊接质量的因素。

工件自动焊接前状态：合格下料的直管与合格的法兰。

上下料方式：自动上下料。

钢管法兰连接形式：插接、对接。

主要技术参数：

适用管径：Φ219-Φ1016mm

组对工件长度：4000～12000mm（或按要求）；

组对钢管底标高：＞800mm

定位角度偏差：≤1°

  组对托架升降：电动升降；

  法兰定位：采用法兰孔定位

  一、    生产线物流说明

管子原材料进货→管子原材料堆放工位→自动上下管小车→管-法兰组对中心→自动上下管小车→自动输送小车→焊接原材料堆放工位→自动上下管小车→管-法兰四枪自动焊机→自动上下管小车→成品工位

  二、    组焊系统工艺特点

1.  1.                        组对中心特点：

组对中心的主要功能将法兰和管子按要求点固，焊接电源选用唐山松下YM-350KR2两台或用户自备其他手工弧焊机，配焊接用保护气。

组对中心采用两端同时向中间活动的形式，管线布置更加合理，减少了设备的故障率。

组对中心以三菱可编程序控制器为核心，实现管子的精确组对。具有如下特点：

使用法兰孔位置定位，确保法兰和管子的焊接方位；

法兰采用特制三爪自定心卡盘定位，液压驱动夹紧松开，定位快速、方便、可靠；

法兰定位后可实现360°旋转，方便四周点焊；

组对后两端法兰联接孔确保一一对应，使两端法兰联接孔位置达到设计要求；

组对机托架可电动升降，满足不同管径的管子和法兰的自动组对；

具有管端定位功能，确保管子端面与法兰端面的组对间隙；

用于配备管-法兰四枪自动焊机，从而提高管子-平焊法兰自动焊接质量

1.  2.                        自动焊机特点

1)    每套焊接专机焊接电源采用两台YD-350GR3  和两台YD-500GR3松下数字焊接电源，飞溅少，性能稳定可靠。

2)    通过全数字控制，从小电流到大电流，都能对电流状态进行极其精细的控制，获得稳定的焊接品质。

3)    专机以PLC为核心组成自动焊接控制系统，电气系统的其它主要控制元件均采用进口产品，使用可靠；专机控制柜放置在行走小车上，控制柜上设有操作面板，采用人机界面，所有参数全部数字化处理，在人机界面中可随时观测系统动态变化，便于操作者在焊接过程中人工观察控制。

4)    可对焊枪水平、垂直方向及角度进行调整，保证焊接工艺的要求。

5)    焊接速度通过交流伺服电机驱动。焊接参数可在工作过程中人工调整。

6)    系统的运行状态及系统报警在彩色可编程终端上显示，使系统维护直观、操作便捷。

  适用插接焊接：

具有检测功能，在焊接前检测钢管与法兰组对后径向间隙及端距的变化量；焊接时对钢管外壁及法兰端面进行跟踪，系统可以根据法兰和管子的间隙不同，自动调整焊枪摆幅，使焊缝成型更理想。

4枪同时焊接，大大提高了焊接效率，理想的焊缝成形大大减少了打磨时间，和焊材浪费。

适用对接焊接：

组对机托架在轴向方向上能电动微调，保证装配时两端间隙均匀。

组对时控制钢管与法兰装配间隙，使用内焊焊枪在钢管内侧进行自动打底，再使用外焊焊枪进行填充盖面的焊接工艺。

设有提枪装置，满足多层焊接需要。

总之，该机具有适用范围广、焊接成型美观、性能稳定、操作方便、效率高等优点。选用该机既能提高劳动生产率、改善工人的工作环境，又能提高产品质量的稳定性、可靠性，是专业化生产的理想设备。

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