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惯性测量单元NV-IMU100

Inertial  Measurement  Unit  NV-IMU100

NV-IMU100惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍可准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

NV-IMU100采用高可靠性和高稳定性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过多项补偿保证测量精度。

      应用范围

·  导航与控制

·  平台稳定与控制

·  通用航空

·  与GPS组合

·  船舶姿态的动态测量

·  采矿和自动耕作

·  火车和集装箱跟踪

特点

·  低成本MEMS数字IMU；

·  全程温度补偿；

·  24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15  mg，陀螺分辨率达到0.02  deg/s；

·  全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；

·  抗振动冲击和抗电磁干扰。

性能指标/Specification

激活时间

Activation  Time

≤1  s

陀螺仪Gyroscope

零偏

Bias

≤0.08  deg/s

零偏稳定性

Bias  Stability

≤0.05  deg/s

零偏重复性

Bias  Repeatability

≤0.05  deg/s

非线性

Non-Linearity

≤0.5  %

加速度计Accelerometer

零偏

Bias

≤0.5  mg*量程/Range  (g)

零偏稳定性

Bias  Stability

≤0.1  mg*量程/Range  (g)

零偏重复性

Bias  Repeatability

≤0.2  mg*量程/Range  (g)

测量范围Range

角速度

Angular  Rate

±100  deg/s

加速度