上海武顺焊接器材有限公司

TA-1400工业机器人
             
l        手腕持重：        6 kg
l        最大臂展半径：       1.34m
l        轴数：            6轴
l        重复定位精度：       ±0.1mm
l        机器人版本：      标准版
l        轴运动：
    轴          最大速度            动作范围：
1.  RT轴     170°/s              最大到达距离     1374mm
2.  UA轴     190°/s              最小到达距离     352mm
3.FA轴       190°/s              前后动作范围     1022mm
4.RW轴      370°/s   
5.BW轴      3750°/s  
 6.TW轴     600°/s   
l        电源：        3相 AC200/220V(+10%，-10%). 
l        耗电量：      6 KVA 
l        机器人尺寸：  底座：350X350 mm
l        机器人重量：  约161 kg
l        环境温度：    5°C- 45°C
l        最大湿度：    95%
l        最大噪音：    70dB(A)
11.2 TFT7〃控制柜
机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的网络监控功能。
采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器
控制硬件：多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源