沈阳睿动智能科技上下料机器人各加工单元的设备构成和布局如下:
1.第一序由1台六轴工业机器人、一套双气爪抓手模块、1套链板式上料库、1套人工抽检台、1套中转料盘、1台数控端打和2台数控车床机构成的自动加工单元1;
2.第二序由1台六轴工业机器人、1套机器人行走轨道、一套双气爪抓手模块、4台数控花键铣、1套人工抽检台、1套中转料盘组成的自动加工单元2,机器人布置于四台机床中间;其中,上料中转料盘抓料端带有定向机构,保证工件的轴向定位和轴叉的角向定位,保证车床序上料时与双顶尖夹具配合的可靠性。
上下料机器人http://www.024jqr.com/