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传感器的精度问题。对于智能机器人来说，传感器需要有高精度，高可靠性，而且稳定性必须要好。智能机器人在感知系统的帮助下，能够自主完成人类指定的工作。如果传感器的精度稍差，便会直接影响机器人的作业质量；如果传感器不稳定，或者可靠性不高，也很容易导致智能机器人出现故障。轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。
例如一些需要在特殊环境，如常用在水下环境中的水下机器人，就常需大量采用MEMS加速度传感器和陀螺仪等基础元件，这是因为除了MEMS传感器占用空间小以外，更重要的是，这类传感器对于一些微弱的模拟信号的转换更为及时和强大，所以，MEMS传感器是工业机器人行业研发和制造的理想配件。
其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。
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