广州中海达卫星导航技术股份有限公司

联系人：徐女士，电话13422076033  QQ  328161707(可加我QQ发详细资料报价给你)本公司专业从事滑坡地质灾害监测预警系统、矿山边坡变形监测预警系统、尾矿坝安全在线监测预警系统、矿山采空区沉陷监测预警系统、水库大坝安全监测预警系统、堤防渠道变形监测预警系统、深基坑及周边影响区变形监测预警系统、大型桥梁健康监测预警系统、高层建筑及大型场馆健康监测预警系统、机械自动化控制系统、农机拖拉机自动导航驾驶、车辆调度、机车与人员定位系统等设备的生产安装调试。

详细设计总框架

      本系统包括基站部分、车载定位部分、通讯部分、终端显示部分、指挥中心部分，五大部分组成。基站与车载部分记录机车的位置、速度、轨迹，通讯部分实现指挥中心与机车之间的通讯指挥，终端显示部分把这些命令与实施位置信息显示出来，指挥中心部分综合处理、存储信息。

      系统数据流示意图：

      1）安装的高精度GNSS基准站通过GPRS方式接入数据中心。通过数据中心进行实时差分数据传输。

      2）在机车运行中，安装在机车上的GNSS移动台接收数据中心和GNSS单基站服务系统实时发送的差分数据，经过解算，通过数据通讯向机车调度中心实时发送解算后的高精度定位数据。

      3）安装在机车上的终端接收高精度定位数据，通过GPRS网络通讯系统把高精度定位数据接入服务中心系统（配备在调度中心服务器上），服务中心从数据库读取机车坐标信息，监控显示配置了GNSS移动台的机车运行情况，实现机车调度。

      4）其它辅助功能为实现机车与调度中心的语音通讯和调度计划的传输与发送，语音采用网络虚拟语音通讯来完成。

      车载定位部分

      车载终端GNSS移动车辆监测部分安装在工程机械上，由GNSS移动台主机，接收天线，无线通信模块以及工业级平板计算机组成，主要功能是以GNSS移动站的方式负责接收GNSS定位信号、并通过无线通信模块接收GNSS基准站提供的RTK差分数据；同时利用无线通信模块向调度中心发送机车定位数据；接收调度中心的调车作业计划单、微机联锁信号等数据信息并显示在车载显示终端上。