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小型汽轮机是将蒸汽的能量转换成为机械功的旋转式动力机械。又称蒸汽透平。主要用作发电用的原动机，也可直接驱动各种泵、风机、压缩机和船舶螺旋桨等。还可以利用小型汽轮机的排汽或中间抽汽满足生产和生活上的供热需要。
　　公元1世纪，亚历山大的希罗记述的利用蒸汽反作用力而旋转的汽转球，又称为风神轮，是最早的反动小型汽轮机式小型汽轮机的雏形。1629年，意大利的Gde布兰卡提出由一股蒸汽冲击叶片而旋转的转轮。1882年，瑞典的C.G.Pde拉瓦尔制成第一台5马力（3.67千瓦）的单级冲动式小型汽机。1884年，英国的C.A.帕森斯制成第一台10马力（7.35千瓦）的单级反动式小型汽轮机。1910年，瑞典的B.& F.容克斯川兄弟制成辐流的反动式小型汽轮机。
　　19世纪末，瑞典拉瓦尔和英国帕森斯分别创制了实用的小型汽轮机。拉瓦尔于1882年制成了第一台5马力（3.67千瓦）的单级冲动式小型汽轮机，并解决了有关的喷嘴设计和强度设计问题。单级冲动式小型汽轮机功率很小，已很少采用。
　　20世纪初，法国拉托和瑞士佐莱分别制造了多级冲动式小型汽轮机。多级结构为增大小型汽轮机功率开拓了道路，已被广泛采用，机组功率不断增大。帕森斯在1884年取得英国专利，制成了第一台10马力的多级反动式小型汽轮机，这台小型汽轮机的功率和效率在当时都占领先地位。
　　20世纪初，美国的柯蒂斯制成多个速度级的小型汽轮机，每个速度级一般有两列动叶，在第一列动叶后在汽缸上装有导向叶片，将气流导向第二列动叶。速度级的小型汽轮机只用于小型的小型汽轮机上，主要驱动泵、鼓风机等，也常用作中小型多级小型汽轮机的第一级。
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