深圳市步控机电有限公司

一、系统配置：

1.BK168M单轴运动控制器
2.BK278M两相步进电机驱动器
3.BK86BYG118两相混合式步进电机
二、 BK168钻孔机控制系统特点：（单孔位、双孔位加工）
1、 存储多种加工工艺参数数据；
2、 空转速度、手动速度、工进速度、复位速度单独可设；
3、 支持四段加工厚度、三段跳空距离，每段可设为不同参数，最有效提升设备效率；
4、 可根据不同的材料、钻头性能设定不同的防冲距离、穿孔尺寸；
5、 距离单位为毫米，支持多位小数，脉冲当量可设；
6、 独有的“加工位置可数值输入，或手动按键移位并位置确认”；
7、 完全微电脑数字控制，参数数字化可调，模块化结构、安装调试方便；
8、 采用专业运动控制系统及配件，定位精度高，稳定性和抗干扰性能高； 
9、 原点校正功能，有效消除系统积累误差，孔位校准和定位功能；
11、提供电流过载检测、断钻头检测，信号有效时自动控制反向，实现电流超载保护；
三、参数设置：
【空转速度】:不加工过程和退渣过程的速度，单位为毫米/分钟
【工进速度】: 实际钻孔时下钻的速度，单位为毫米/分钟
【工进深度】: 钻孔下钻加工时，每一次加工的深度，单位毫米，根据材料及钻头特性决定
【加工段一】: 第一段需要钻孔的厚度，单位：毫米
【跳空段一】: 第一段到第二段之间的间隙，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零
【加工段二】: 第二段需要钻孔的厚度，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零
【跳空段二】: 第二段、第三段之间的间隙，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零
【加工段三】: 第三段需要钻孔的厚度，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零
【跳空段三】: 第三段、第四段之间的间隙，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零
【加工段四】: 第四段需要钻孔的厚度，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零
备注：一段、二段、三段、四段是指工件平行叠放起来一起加工
【加工位置】: 加工起始点与原点（机械限位开关处）的距离，可在手动模式下测出该数值，或“手动微调加工位置”的方法自动记入该数值
【安全距离】: 加工位置距工件的距离，起安全作用；单位：毫米
【穿透距离】: 对每个加工段加工时，考虑钻头的斜角及可靠加工，实际加工轨迹将超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于钻头斜角高度即可；单位：毫米
【手动速度】: 手动微调的速度，并且用作上电复位找原点的速度，兼顾效率与精度（速度越低，精度越好）；单位：毫米/分钟
【复位速度】: 加工完毕后，钻头高速退回至加工位置的速度，单位：毫米/分钟
【脉冲当量】: 加工一毫米对应需要的脉冲个数，计算方法：步进电机转一圈的脉冲个数/转一圈的实际长度
四．正常调试：
控制器按“运行”键，系统自动复位至机械原点
按下“启动”按钮，钻头快速移动到加工位置
此状态下可以调整加工位置：按“钻头进”、“钻头退”，至理想位置，按下“位置确认”键，该位置将计入新的加工位置
再次按下“启动”按钮，系统自动完成整套工件钻孔加工动作
加工完成后，钻头自动退回至加工位置
换工件，重复以上动作