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通常开关变换器的主电路元器件参数是根据其电气性能指标要求选定，因此，为使系统 稳定.只有通过选择及设计合理的补偿网络进行增益和相位补偿，以使系统得到稳定性的要求。

常用的补偿网络有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例积分徽分(PID )等三种类型。PD可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕傲、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度;PI能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性;PID兼有两者优点，可以全面提高系统的动、静态性能。

在PID补偿网络中，由于积分环节的存在，理论上讲，输出电压的稳态误差为零。但在实际电路中，由于运算放大器零偏、漂移、基准源和反馈电路的误差等问题.实际稳态误差不会为零，但可达到较高的精度。下面介绍开关变换器系统闭环补偿网络的设计方法。 

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