纸管切管机核心的部分是两轴伺服的循环配合动作,一轴为拖板轴向轴,另一轴为切刀切向轴,拖板轴向轴主要是做圈长定位用的,(a)当轴向往管的方向走的时候,当定位传感器碰到管的头部的时候就确认管的位置,进PLC硬件中断,进行脉冲禁止,然后再根据切管的长度做一个补偿定位;(b)定位完毕切向切刀进行切管,切管完毕;轴向继续前进重复a,b的动作,直至纸管切管机切到管子送料的末端,也就是极限位置,轴向退回,然后送料,送料完毕,重复a,b动作,这就是双轴伺服切管的最基本的动作流程。
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