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选择自动运行方式先开始启动运行时,首先检测水池水位,若水池水位符合设定水位要求,1#泵变频交流接触器吸合,电机与变频器连通,变频器输出频率从0Hz开始上升,此时压力变送器检测压力信号反馈PLC,由PLC经PID运算后控制变频器的频率输出 如压力不够,则频率上升至50Hz,延时一定时间后,将1#泵切换为工频,2#泵变频交流接触器吸合,变频启动2#水泵,频率逐渐上升,直至出水压力达到设定压力,依次类推增加水泵。
2.2.2水泵切换程序
如用水量减小,出水压力超过其设定压力,则PLC控制变频器降低输出频率,减少出水量来稳定出水压力。若变频器输出频率低于某一设定值(水泵出水频率,一般为25Hz),而出水压力仍高于设定压力值时,PLC开始计时,若在一定时间内,出水压力降低到设定压力,PLC放弃计时,继续变频调速运行 若在一定时间内出水压力仍高于设定压力,根据先投先停的原则,PLC将停止正在运行的水泵中运行时间最长的工频泵,直至出水压力达到设定值。
2.2.3启动小流量泵
对于居民生活供水或其它用水时段性较强的供水系统,可设置一台小流量水泵。例如在晚上12点到凌晨5点,居民生活用水很少,一台30kW的水泵为了维持供水压力也需要长时间工作在25Hz左右,电动机不仅要消耗十几个千瓦的电能,同时还要长期工作在低频状态,大大影响电动机的寿命。若系统中设置一台5KW左右的小流量水泵,为了维持出水压力,由小流量水泵变频工作,不仅电动机工作在较高频率,而且消耗的电能也很小。在小流量水泵的选择上,其功率一般是主水泵功率的1/4到1/6,扬程和主泵相同。
2.2.4  水池水位检测
在自动供水的过程中,PLC实时检测水池水位,若水位低于设定的报警水位时,蜂鸣器发出缺水报警信号 若水位低于设定的停机水位时,停止全部水泵工作,防止水泵干抽,并发出停机报警信号 若水池水位高于设定的水池上限水位时,自动关断水池给水管电动阀门。
2.2.5  自动启动
有时电源会突然断电,若无人值班,恢复供电后若系统无法启动会造成断水,为此本系统设置了通电后自动变频启动方式。在电源恢复后,PLC会发出指令,蜂鸣器发出警告,然后按自动运行方式变频启动1#泵,直到稳定地运行在给定水压值。
2.2.6  消防报警  当出现消防报警信号时,系统立即按照消防压力运行。
2.2.7  故障处理
变频故障从冗余设计原则考虑,在变频器发生故障时也要不间断供水。当变频器突然发生故障,蜂鸣器报警,PLC发指令使全部水泵停机,然后1#泵工频运行(若水泵功率大于37KW,则需要采用降压启动或其它启动方式),经一定延时后根据压力变化情况再使2#泵工频运行。此时,PLC切换泵则根据实际水压的变化在工频泵间切换。当出现水池无水停机、电动机欠压、过压、错相、电机故障等情况时,均能由蜂鸣器发出警报声。条件许可时可以添加MODEM模块,在变频器、电动机发生故障时能通过远程通信口拨叫值班人员电话,通知有关人员前来维修。所有故障解决、恢复正常后,自启动前也要发出报警信号。
1  PLC的选择
可编程序控制器采用SIEMENS的S7-200系列CPU-226主机,I/O点数为40点(24个输入点和16个输出点),具有2个RS-485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。自由通讯口方式是S7-200  PLC的一个很有特色的功能,它使S7-200  PLC可以由用户自己定义通讯协议。利于自由通讯口方式,在本系统中PLC可以与变频器和触摸屏方便连接。模拟量输入采用4路12位A/D模拟量输入的EM231模块,具有较高的精度。PLC编程采用STEP7-Micro/WIN编程软件,它提供一个完整的编程环境,可进行离线编程和在线连接和调试,并能实现梯形图与语句表的互相转换。
3.1.2  变频器及控制方式选择
在传统的变频控制系统中,变频器的启动/停止由PLC通过开关量输出控制,变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0~5(10)V或4~20mA信号控制的,这需要购买PLC比较昂贵的模拟量输出端口模块。对变频器故障的检测是只是由PLC读取变频器的故障报警触点,只是知道变频器出现故障,但具体什么故障并不清楚,需操作人员查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道,这对于一般值班人员来说太难了。
因此在本系统中PLC对变频器的控制是通过串行通讯的方式实现的,变频器选用SIEMENS的MM系列或ABB的ACS-400系列风机/泵类专用变频器,它们具有RS-485通讯接口,性价比较高。PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯,控制变频器的运行,读取变频器自身的电压、电流、功率、频率、累计运行时间和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数,并通过触摸屏显示出来,这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性,节省了PLC宝贵的I/O端口,又获的了大量变频器的信息。
3.1.3  触摸屏
触摸屏选用台湾HITCH公司生产的PWS系列,它具有丰富的驱动程序,可方便地通过串口与S7-200系列PLC通讯。通过触摸屏可以直观地显示各泵的运行状态、管网实际出水压力、设定压力、变频器的电压、电流、功率及各种故障信息等参数 操作人员通过触摸屏可以方便的在线设置生活供水压力、消防供水压力、变频器加减速时间、各泵的在线/检修状态等参数,并可以通过触摸屏控制各水泵的运行。
3.1.4  控制电路设计
在控制电路设计中,注意到系统自动/手动转换、每台水泵的变频接触器和工频接触器、各水泵的变频接触器在电气上的连锁,防止系统中出现一台水泵工频和变频电源同时接通或多台水泵同时接通变频电源的现象。系统主要控制回路如图2所示。