广州米多机器人有限公司

      广州库卡喷涂机器人系统集成找广州米多机器人有限公司，作为广州工业机器人系统集成商，我们致力于机器人自动化系统集成产品销售，技术研制、产品开发，方案设计，技术服务等。公司携手库卡KUKA机器人，ABB机器人，安川Motoman莫托曼机器人，IGM机器人等，为各领域企业提供工业机器人生产线自动化解决方案，提供近乎完美的库卡工业机器人系统集成产品。

库卡喷涂机器人系统集成包括库卡涂胶机器人系统集成，KUKA库卡喷漆机器人工作站，库卡机器人系统集成等系列集成产品。公司可以根据用户的要求进行非标准喷涂形式设计，在库卡喷涂机器人系统软件中设定。进行库卡喷涂机器人系统集成，实现库卡机器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作业要求。

广州米多机器人公司的库卡喷涂机器人系统集成等自动化业务覆盖全国包括广东广州，深圳，东莞，佛山，中山，福建福州，湖南长沙，株洲，湘潭，郴州，衡阳，贵州贵阳，四川成都，重庆，湖北武汉，上海，江苏，浙江，沈阳，鞍山，大连，北京，天津，唐山，河南郑州，陕西西安，山西太原，内蒙古呼和浩特，包头，准格尔，霍林河等地区。

库卡喷涂机器人系统集成主要包括库卡KUKA机器人本体、控制系统、喷涂系统、安全系统、应用系统以及辅助部分。简单介绍下各主要组成部分：

机器人本体包括焊接机器人本体、机器人控制柜、示教盒。

控制系统是连接整个工作站的主控部分，它有PLC、继电器、输入/输出端子组成一个控制柜。它接收外部指令后进行判断然后给机器人本体信号，从而完成信号的过渡、判断和输出，它属于整个焊接工作站的主控单元。

喷涂系统包括喷涂电源、喷涂喷头、喷涂料存储罐、运送机构。

安全系统则包括挡光帘、外围工作房、安全光栅。

应用系统则是包括变位机、喷涂工装、喷涂相关装置。

辅助部分则需要喷涂材料、除尘装置等。

库卡喷涂机器人系统集成应用广泛，涉及行业覆盖全面，其中包括：

1. 汽车行业：汽车整车自动喷漆;

2. 铁路行业：客车、敞车棚车厢、机车、油 罐车等自动喷涂;

3. 汽车零配件行业：汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料件、汽车弹簧、汽车板簧、汽车驾驶室等自动喷漆;

4. 建材行业：卫生陶瓷等自动喷釉;

5. 家电行业：电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆;

6. 机械行业：电机减速机等自动喷漆。

库卡喷涂机器人系统集成所采用的库卡喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～6个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

库卡喷涂机器人系统集成作业中的库卡喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能优良等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

库卡喷涂机器人系统集成中使用的库卡KUKA喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，库卡喷涂机器人工作站的主要优点：

第一，库卡喷涂机器人工作站作业可以提高生产效率和产品质量。库卡喷涂机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量更稳定。

第二，可以降低企业成本。在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同;机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。

第三，库卡喷涂机器人工作站生产线容易安排生产计划。由于库卡喷涂机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。

第四，库卡喷涂机器人工作站作业可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。

第五，库卡喷涂机器人工作站所用的库卡机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。

第六，机器人代表着工业自动化的最高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。

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