厦门季旭贸易有限公司

NKTU01-20

NKTU01-20

NKTU01-20

AB:1756/1771等全系列产品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驱动停产备件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB机器人驱动，示教器电缆伺服电源控制单元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


厦门航拓电气有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
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多数负载（无论是电感性负载还是电容性负载）需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
 
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：
 
1、设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
 
2、在PWM控制寄存器中设置接通时间
 
3、设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚
 
4、启动定时器
 
5、使能PWM控制器
 
如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。
 
2、配置PWM模块的功能，具体有：
 
①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
 
②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
 
③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。
 
④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
 
⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。
 
3、设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形发生。

3HNE00554-1/07
DSQC368
3HAC2183-1/03
3HAC3180-1CC
DSQC-373
3HAC3616-1/03
DSQS118
YB161100-BB/2
DSQS174
YB161100-D
DSRB110
52841637-G
DSSR110
DSQC505/SR91B140
DSQ236G
3HAC2847-1
3HAC10603-1
3HAC5689-1/04
3HAC4158-1/04
3HAB3016-1/05
3HAB2684-1
3HAC2700-2/45
3HAA0001-ADX/1
3HAA0001-ADY/1
3HAA3563-AUA/I
3HAA0001-ADY
3HAA0001-YM
3HAA0001-YM/11
3HAA0001-YU
3HAA3563-AMA
3HAA3563-ATA
3HAA3573-ACA/3
DSQC302
3HAA3573-AJA/1
3HAB2067-1
3HAB2136-1/3
3HAB2136-1/4
3HAB2136-1/9
3HAB0009-43
3HAB2136-1/6
3HAB2205-1
3HAB2214-8/4
3HAB2219-1
DSQC316
DSQC317
3HAB2242-1
DSQC6
3HAB2989-1
3HAB5761-1
3HAB5845-1/2
3HAB6197-1/28
3HAB6620-1
3HAB8102-2/05A
3HAB9271-1/01B
3HAB9271-3/02A
3HAB9398-1
3HAB9669-1
DSQC332
3HAC024479-001
3HAC6377-1
3HAC020633-001
DSQC630
3HAC021905-001/05
3HAC023195
3HAC026289-001
DSQC626A
3HAC0468-1