厦门季旭贸易有限公司

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伺服驱动系统


（ServoSystem）简称伺服


系统，是一种以机械位置或


角度作为控制对象的自动控


制系统，例如数控机床等。


使用在伺服系统中的驱动电


机要求具有响应速度快、定


位准确、转动惯量。（使用


在机电系统中的伺服电机的


转动惯量较大，为了能够和


丝杠等机械部件直接相连。


伺服电机有一种专门的小惯


量电机，为了得到极高的响


应速度。但这类电机的过载


能力低，当使用在进给伺服


系统中时，必须加减速装置


。转动惯量反映了系统的加


速度特性，在选择伺服电机


时，系统的转动惯量不能大


于电机转动惯量的3倍。）


较大等特点，这类专用的电


机称为伺服电机。当然，其


基本工作原理和普通的交直


流电机没有什么不同。该类


电机的专用驱动单元称为伺


服驱动单元，有时简称为伺


服，一般其内部包括电流、


速度和/或位置闭环。
  一概述
  伺服系统是以机械运动


的驱动设备，电动机为控制


对象，以控制器为核心，以


电力电子功率变换装置为执


行机构，在自动控制理论的


指导下组成的电气传动自动


控制系统。这类系统控制电


动机的转矩、转速和转角，


将电能转换为机械能，实现


运动机械的运动要求。具体


在数控机床中，伺服系统接


收数控系统发出的位移、速


度指令，经变换、放调与整


大后，由电动机和机械传动


机构驱动机床坐标轴、主轴


等，带动工作台及刀架，通


过轴的联动使刀具相对工件


产生各种复杂的机械运动，


从而加工出用户所要求的复


杂形状的工件。作为数控机


床的执行机构，伺服系统将


电力电子器件、控制、驱动


及保护等集为一体，并随着


数字脉宽调制技术、特种电


机材料技术、微电子技术及


现代控制技术的进步，经历


了从步进到直流，进而到交


流的发展历程。

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