耙斗式装岩机绞车:由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用,分别对两个滚筒进行控制。  工作时,刹紧工作滚筒上的制动器,使内齿轮停止运转,行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动,从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗,使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。
二、相关参数如: 
P-15B  P-30B  P-60B 
耙斗容积  M3  0.15  0.30  0.60 
技术生产率  M3/nit  14-25  35-50  70-100 
铁轨轨距  mm  600  600 762 900  600 762 900 
主绳牵引力  KN  7.2-10.4  13.5-19.5  23.3-32.7 
钢绳直径  mm  12.5  15.5  15.5 
主绳牵引速度  mm  1.05-1.52  0.85-1.7  1.06-2.07 
容绳量  m  56  85-75  80-70 
电动机功率/转速  KW/(m/s)  11/1450  17/1450  30/1450 
电动机工作电压  v  380/660  380/660  380/660 
净断面面积  M2  > 4.5  > 6  > 9 
净高  M  > 2  > 2.2  > 2.5 
外形尺寸 
长宽高  mm  4700*1040*1750  6110*1305*1950  6750*1850*2350
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