东莞市三宇自动化设备有限公司

   精攻科技股份有限公司(同年2007在大陆注册公司名：东莞市三宇自动化设备有限公司)成立於2007年，起源至於1980年代就開始營運的精攻精機有限公司，原是專精於內齒拉刀及齒輪加工專用刀的製造廠，在加工業界享有高知名度，本著對於齒輪的專業知識及加工技術，進而走向減速機系列產品的研發、設計及製造。榮獲多國專利的內齒環設計能確保耐用度與有效降低噪音值，在同級產品中體積最小也最適合空間有限的設備使用，延續數十年的生產經驗和擁有極高的自製率以及 永續的服務精神，冀望以精攻的品牌繼續在傳動世界發光發熱。
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精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配和使用。                          第一步: 安装前请确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。 第二步: 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。
 第三步:将电机与减速成机自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。        第四步:减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。 
减速机如何选型 

  一、如何选用减速机：减速机应尽量选用接近理想减速比：       伺服电机转速减速比＝      减速机出力轴转速参考用计算公式：TP：所需启动转矩，亦是减速机必须承受的瞬间转矩。：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。：为电机本身转子的飞轮效应矩。R：为电机至减速机出力侧总减速比。TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。T：设定所需的加速或减速时间。N：为电机工作转速。+：为加速。-：为减速。一、扭力计算：  对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP)。是否超过减速机的最大负载扭力。二、选用重点：  1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。  2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。其它：  1、安装场所：油品的确认：在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。  2、伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。  3、减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
  
二、伺服减速机与一般减速机有什么不同？
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构