Functions
定位功能
?启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
?绝对递增方式:
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
?相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
?搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
?零点偏移
?设置参考点
?删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
?协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
?通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
?从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
?将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
?根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
?在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。