国内挖掘机发展的历史 我国从1958年开始研制液压挖掘机,逐步形成了中小型液压挖掘机系列。然而在液压挖掘机机电一体化进程中,我国远远落后于技术先进国家。 我国液压挖掘机工业在1983年以后采用引进技术进行生产的方法,加快了液压挖掘机的发展,这种引进技术的方式,是在较高的起点上,在较短的时间内,用较少的资金提高技术水平,促进技术进步的捷径。计算机技术在液压挖掘机产品开发、研制中的作用愈来愈大。但是由于受客观条件的限制,在产品设计制造中大多采用传统的方法和理论。引进挖掘机技术时,只注意了整机技术,将有限元分析方法应用到挖掘机动臂结构动态设计、分析及优化还不是很多,往往都是静态分析,特别是通过完整的试验进行验证就更少。现在国内外正在通过动力学研究的设法提高产品的设计质量,以求在根本上保证产品的动强度和可靠性,另外振动和噪声被认为是工程机械作业时的两大公害,随着动臂强度要求越来越高,机械重量如何减轻也显得越来越重要,因此对挖掘机动臂进行结构的动态分析、试验验证以及进一步优化,显得越来越迫切。