万向节十字轴装配专机|安达集团合肥百川自动化科技有限公司|汽车零部件试验设备

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[供应]万向节十字轴装配专机

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产品产地：合肥
产品品牌：百川
包装规格：百川
产品数量：01
计量单位：1
产品单价：01
更新日期：2023-10-08 14:50:35
有效期至：2024-10-07
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万向节十字轴装配专机详细信息

合肥百川自动化科技有限公司

十字轴装配专机

技术方案

2018年1月11日

技术部编制

甲方：

乙方：合肥百川自动化科技有限公司

南京驰力汽车传动装置有限公司（以下简称甲方）与合肥百川自动化科技有限公司（以下简称乙方），乙方按照南京驰力汽车传动装置有限公司提供的技术要求进行设备制作，经双方协商达成如下协议。

一、设备概述：

十字轴装配专机是专门用于中间轴十字轴铆接的专用设备，设备具有高效率、高精度、柔性化的特点，设备设计为2人站姿或坐姿操作。设备夹具及送料部分为模块化设计，客户可根据后期需要通过更换夹具、更换送料气缸等方式实现同类产品装配。

（1）长节叉装配工位

启动开关

工装夹具

触摸屏

铝型材框架

三色灯

安位光册

供料转盘

电气柜

外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm

轴承滑道

压头

压紧装置

压头

同步带

撑开机构

同步带

撑开机构

压装机构

位移传感器

内撑夹具

位移传感器

内撑夹具

夹具图

减速机

1.5KW伺服电机

夹具背面

夹具局部图

装配工艺说明：

1. 人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴定位夹具上；

2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；

3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器定位；

4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回；

8. 设备复位，人工取出装配组件

（2）短节叉装配工位

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