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其工作原理为：当方向盘偏转后，转向信号经过控制器分析计算，判断给出的偏转方向以及偏转角度，然后输出所需要的占空比PWM信号到电磁阀，控制阀的开口大小。同时，由定量泵给系统供油，通过控制电磁阀的开口大小JTP-1.6×1.2型矿用提升绞车以控制转向液压缸的流量和压力，从而实现各个转向轮的偏转角度的控制。而且，该系统采用并联连接，四个车轮的转向可以独立控制。       转向控制单元以定频率重复这一过程，控制工程机械快速跟踪转向指令，实现精确转向。与工程机械传统液压转向系统相比，该系统取消了方向盘与转向器之间的机械连接，布置灵活，操作轻便，转向特性由软件决定，控制灵活，为闭环控制，转向精度高。 3转向控制系统的设计 3.1系统硬件设计 控制系统主控制器的选择直接影响到转向控制系统的性能。考虑到大部分工程车辆自身结构复JTP-1.6×1.2型矿用提升绞车杂的情况，我们在系统设汁中采用高性能DSP处理器JTP-1.6×1.2型矿用提升绞车。这种芯片指令执行速度快( 30MIPS)，具有32K片内Flash程序存储器，可扩展的外部存储器有192K，因此可以在片上实现较复杂的控制算法

卷筒直径*宽度mm         

容绳量m：           

绳径mm：                   

牵引力KN：                 

绳速mm：       

电动机型号： 

电动机功率KW：     

电动机电压V：

电动机转速r/min：             

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