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利用激光实现推土自动化系统的研究是从70年代中期开始的。1976年开发研制了推土机铲刀的激光控制装置一激光测平装置BWDS-120/10泥浆泵.它由投光器、感光器、控制装置等组成，由于控制系统存在着速度响应问题，当时并未用于实际施工作业。随后，由于电子技术的发展促进了自动控制系统的开发研究。日本开发研制的激光自动掘削系统该系统由自动直线加工系统和激光系统组成。激光感光器测BWDS-120/10泥浆泵出加工面的激光位置，激光系统测得挖掘机车体高度，将信号传送到自动掘削系统。整理据这些情报及各传感元件的信息，将处理后的信号传给控制控掘轨迹的各电磁BWDS-120/10泥浆泵比例控制阀，实现动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的自动控制。这种控制比一般的施工作业提高加工精度3倍，提高施工能力1.6倍工程施工机械自动化研究展望一些国家在施工机械自动化方面进行了大量的研究开发工作，取得了较大的成果。日本在建筑业中实现了钢筋配置、预制水泥混凝土板、喷涂、地面磨光等自动化；在土方机械施工中实现了推土作业、挖掘作业的自动控制缸套内径

活塞行程

额定排出压力

额定流量

活塞往复次数

吸水管通径

排水管通径

电机型号功率

质量

外形尺寸

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