恒展自动化设备厂（天津办事处）

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单臂型（独立型）冲压机械手：

            单机单动式标准机型，可以针对不同大小的产品及不同的加工工艺，来任意排列，可单机工作，也可多台联机工作，使用灵活，能适用于各种产品，
设备采用标准直线滑轨，配升降系统，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，杜绝工伤事故，产量高，品质稳定，是理想的自动化设备。

冲压机械手功能特点：

1、冲压机械手驱动机构：

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导论组导引。

举升机构采用拔杆凸轮式并以直线轴承辅助引导

2、冲压机械手高效能的AC伺服系统：

      前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

3、冲压机械手控制系统：

      各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式，工件误送检测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生时作画面显示；