随着时间的推移,从人控制机床到现在的自动机床,是经过无数人的呕心沥血改造而成的,在使用自动车床控制系统的同时我们更希望它可以给我们带来更高的工作效率。经过试验, 在我们正常使用 即使在加工非常复杂的形状时,据说控制系统的快速性,驱动装置的微调和刀具路径的处理可达到快速和精确的程序执行目的。为此我们在自动控制机床中找到了几个性能,下面我们就为大家介绍一下有什么性能。 各种自动控制系统,为厂完成一定任务,要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而 变化,并且尽量不受任何扰动的影响。然而,实际系统中,系统会受到外作用,其输出必将发生相应的变化。因控制对象和控制装置以及各功能部件的特征参数匹配不向,系统在控制 过程中性能差异很大.甚至因匹配不当而不能正常工作。因此,工程上对自动控制系统性能 提出了一些要求,主要有以下三个方面。 1稳定性 所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。如果扰 动消失后,不能够回到受扰以前的平衡状态.甚至随时间的椎移对原来平衡状态的偏离越来 越大,这样的系统就是不稳定的系统。稳定是系统正常工作的前提,人稳定的系统是根本无 法应用的. 2难确性 它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示,所谓稳态误差是指系 统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差,误差越小,表示系统控制精度越高越准 确。一个暂态性能好的系统既要过渡过程时间短(快速性,简称“快”),又要过渡过程平稳、 振荡幅度小(平稳性质称“稳”) 3.快速性 这是对稳定系统暂态性能的要求中压变频器。因为工程上的控制系统总是存在惯性,如电动机的 电磁惯性、机械惯性等等,致使系统在扰动量给定量发生变化时,被控量个能突坐,肖要有—个过渡过程,即暂态过程。这个暂态过程的过渡时间可能很短。也可能经过一个漫长的过 渡达到稳态值,或经过一个振荡过程达到稳态值,这反应了系统的哲态性能.自动车床控制系统在工程上暂态性能是非常重要的。一般来说.为了提高生产效率,系统应有足够的快速 性.但是如果过渡时间太短,系统机械冲击会很大,容易影响机械寿命,甚至损坏设备 反之过渡时间太长,会影响牛产效率等c所以,对暂态过群应有一定的要求,通常是用超调量,调整时间、振荡次数等指标来表示: 综L—所述,对控制系统的基本