深圳市英士达机电技术开发有限公司

概述：
SEA2D810是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC60-110V，采用单电源供电。适配4或8出线电流在8.0A以下，外径85-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，最高可达40000步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。

特点：
?高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
?设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
?最高反应频率可达200Kpps
?步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减为20%-80％（由STOP设定）
?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
?光电隔离信号输入/输出
?驱动电流从0.5A/相到8.0A相分16挡可调
?单电源输入，电压范围：AV60-130V（最佳输入电压AC110V）
?出错保护：①过热保护   ②过流、电压过低保护
?体积小巧
SEA2D810体积为200×156×80（mm）。净重量为：2.3 kg

应用领域：
雕刻机、数控车床、包装设备、木工机械、抛光设备、恒速应用、激光切割机、纺织设备、塑胶机械、丝印机等

电流设定：
1．STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80%（顺时针增大，逆时针减小）。
2．RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
RUN/Im 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im（A） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0

DIP开关设定：
DP1 OFF：接受外部脉冲
ON：驱动器自发7.5kHz脉冲，此时细分设置为2000-10000
DP2 OFF：脉冲信号+方向信号控制方式
ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式

细分设定表

SK F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
脉冲数/转 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 5000 64000 8000 10000 12800 1600 20000 40000

指示灯引脚功能说明：

标记符号 功能 注释
POWER 电源指示灯 通电时，指示灯亮
TM 工作指示灯 零点信号有效，脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮
O.H 过热指示灯 过热时，红色指示灯亮
O.C 过流/电压过低指示等灯 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮
Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU- DP2=OFF时为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us
DP2=ON时为正向步进脉冲信号
DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
DR- DP2=OFF时为步进脉冲信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us
DP2=ON时为反向步进脉冲信号
MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM- 原点输出光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
FL+ 过热/电压过低保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流并置FL-有效（低电平），温度降至50度驱动器自动器自动恢复工作并清楚信号。
FL- 过热/电压过低保护光电隔离负端 FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；最大输出电流50mA，最高电压50V
+V 电源正极 AC60-130V（最佳输入电压AC110V）
-V 电源负极
AC、BC 电机接线 请参照各电机接线图
+A、-A
+B、-B
其他产品型号：
伺服驱动器:
SDA06-MF20-XXX
SDA10-MG30-XXX
伺服电机：
YSD06040ASK
YSD08075ASK
YSD13100ASK
YSD13150MSK
YSD13200MSK
YSD13260DSK
YSD13380DSK
步进驱动器：
SEA2D34
SEA2D44
SEA2D68
SEA2D810
SEA3D64
SEA3D720
步进电