深圳市英士达机电技术开发有限公司

概述：
SEA3D720是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-220V，采用单电源供电。适配电流在7.0A以下，外径85-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，最高可达60000步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。

特点：
?高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
?设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
?采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
?最高反应频率可达200Kpps
?步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减为20%-80％（由STOP设定）
?双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
?光电隔离信号输入/输出
?驱动电流从0.7A/相到7.0A相分16挡可调
?单电源输入，电压范围：AC110-220V（最佳输入电压AC220V）
?出错保护：①过热保护   ②过流、电压过低保护
?SEA3D720体积为200×156×80（mm）。净重量为：2.3 kg
?相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）。

应用领域：
木工雕刻机、数控机床、陶瓷设备、包装设备、水钻设备、玻璃机械、电脑绣花机、恒速应用、激光切割机等

电流设定：
1．STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80%（顺时针增大，逆时针减小）。
2．RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
RUN/Im 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im（A） 0.7 1.1 1.5 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0

DIP开关设定：
DP1 OFF：接受外部脉冲
ON：驱动器自发7.5kHz脉冲，此时细分设置为2000-10000
DP2 OFF：脉冲信号+方向信号控制方式
ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式

细分设定表：

SK F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
脉冲数/转 0.7 1.1 1.5 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0

指示灯引脚功能说明：

标记符号 功能 注释
POWER 电源指示灯 通电时，指示灯亮
TM 工作指示灯 零点信号有效，脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮
O.H 过热指示灯 过热时，红色指示灯亮
O.C 过流/电压过低指示等灯 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮
Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU- DP2=OFF时为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us
DP2=ON时为正向步进脉冲信号
DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
DR- DP2=OFF时为步进脉冲信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us
DP2=ON时为反向步进脉冲信号
MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM- 原点输出光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 接驱动器状态正常，准备好接受控制器信号时该信号有效（低电平）
+V 电源正极 AC110－220V（最佳输入电压AC220V）
-V 电源负极
AC、BC 电机接线 请参照各电机接线图
+A、-A
+B、-B

其他产品型号：
伺服驱动器:
SDA06-MF20-XXX
SDA10-MG30-XXX
伺服电机：
YSD06040ASK
YSD08075ASK
YSD13100ASK
YSD13150MSK
YSD13200MSK
YSD13260DSK
YSD13380DSK
步进驱动器：
SEA2D34
SEA2D44
SEA2D68
SEA2D810
SEA3D64
SEA3D