深圳市仁信自动化设备有限公司

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全球注塑机专用机械手臂第一品牌【仁信自动化设备，杨先生，13823527227】我们的宗旨：不求利润每天增加，力争抱怨每天减少。不求企业最大，但求口碑最好。

　　根据冲压加工所处理的加工材料和冲压加工的目的不同，自动化机械手一般有如下几种形式。
　　（1）卷料、条料鸡板料
　　被加工原材料为卷料、条料和板料时，可选择一次加工送料装置。[1]
　　一次加工送料装置有滚轴式、夹持式和钩式等形式。其附属装置有供料装置、矫正装置等，包括托架、卷料机、矫正机等装置。
　　（2）毛坯及半成品坯件
　　被加工原材料为落料后的毛坯或半成品坯件时，可选择二次加工送料装置。
　　二次加工的送料一般采用料匣和料斗，在一定的时间间隔内，按一定的工作节拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，还需要配备整理、定向等附加机构进行前置处理。
　　二次加工送装置有闸门式、转盘式、摆杆式、振动式等多种形式。
　　在冲压加工结束后，还应设置出件装置和退料装置，使冲压件和废料从模具中及时清除出来。这些清除功能通常利用冲压件自身的重量、机械排件装置、气压或液压装置以及机械手来实现。
　　在压力机滑块上下往复运动中，加工原材料或单个毛坯应在一定的时间内，送到模具确定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整个工程的供料、送料和取件等动作，要求完全协调同步。一个自动冲压加工系统，就是对上述各种机构进行各种选择、配制、组合，达到协调一致。
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