上海欣卫实业发展有限公司

新型控制器 G3 

松下机器人参数：TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重：     6KG            4kg        
类型：          电缆外置型   电缆内藏型     
轴数：             6轴            6轴      
重复定位精度：  ±0.1mm以内  ±0.1mm以内  

轴运动范围：
基本轴                 

1.RT轴正面基准  ±170°/s   ±170°/s   
2.UA轴垂直基准  +155°~-90°+155°~-90°
3.FA轴水平基准  +185°~165°+180°~-190°
                            +190°~-180°
4.FA轴上臂基准  +90°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100°
手腕轴          
1.RW轴  标准      ±270°      ±150°    
                +450°~-90°+330°~-30°
2.BW轴前臂基准  +90°~-150°+95°~-135°
3.TW轴  扭转      ±400°      ±200° 

瞬时最大速度：

基本轴                 
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]    
2.UA轴  上下  3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]   

手腕轴          
1.RW轴  摆臂     6.46rad/s   5.93rad/s° 
                  370°/s° &nb