当纸板从裱纸机压合部落到翻转机输纸台上之后,由输纸部的定位装置将纸板定位,计数器统计纸板数量达到设定纸张数量时,由输送机构下推爪将纸板推送到预翻转机构的抬升架上。传感器检测到纸板到位后,将信号传递给PLCPLC控制电机将纸板抬升到顶部。 顶部检测装置将检测到的信号传递给PLC。PLC控制翻转装置上气缸通气接住纸板,抬升架返回到原来位置,此时整机处于工位1的状态。前翻转机构接住纸板后的下一步动作分为两种情况,当纸板不需要翻转时,PLC控制电机驱动上输纸机构的推爪将纸板推送至收纸部此时整机处于工位2的状态;当纸板需要翻转时,PLC控制后翻转机构装置的气缸驱动收纸轴转动一定角度后停止,工位3的状态,PLC再控制前翻转机构的气缸驱动翻转轴转过一定角度将纸板传递给后翻转机构,此时整机处于6工位4的状态。一次完整的翻转过程完成,等待下一次的纸板放置、输送与翻转。 在翻转机整个翻转过程中各步动作分明有序,配合工作。输纸机构与预翻转机构的动力为电机,通过链轮链条驱动机构运动;前翻转机构与后翻转机构转动的动力为气缸。因此,为实现整机的自动化需要对电机与气缸进行自动化控制。 根据纸板幅面大小、翻转机设计目标与要求,确保纸板翻转过程的稳定性,需要建立最简单的统一的模型。翻转机输纸机构是与裱纸机直接相匹配的部分,由于用于裱纸的纸张品种、幅面及定量经常变化,所以翻转机输纸机构必须根据具体纸张做出相应的调整。 纸板从裱纸机压合部落到翻转机输纸板上,通过前规、侧挡板以及输纸板对纸板的前后和左右位置进行预定位。当纸板达到一定数量时,推爪将纸堆推送到预翻转机构抬升架上。预翻转机构是翻转前的准备步骤,通过链轮链条抬升机构将纸板抬升到顶部。 hb-dg/jybzj/