深圳易行机器人有限公司

自主研发的无人叉车AGV运动控制器，模块化设计，标准线束接口，可外接多种传感器件（舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、视觉防撞、光电防撞、机械防撞和各种IO控制）该控制器适用于所有电动仓储叉车（控制器接口需定制调整）其内烧录有激光导航系统（兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式）、运动控制系统及大量驱动程序，通过它可实现无人叉车的安全稳定运行，且保证定位精度达±10mm，.易行机器人___rAGV小车控制器，该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。产品特点：1、控制器同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式；2、可利用CAN接口扩展自定义模块，如IO模块、驱动模块、编码器模块、显示模块等；3、可外接多种机器人传感器件，控制器应用灵活方便；4、数据接口多样廾化，接口丰富，外部模块兼容性好，可扩展性强，开放式架构；5、集成设计，深圳易行机器人有限公司，易行机器人，控制器直接与用户驱动设备交互，.易行机器人___rAGV小车控制器，无需通过PLC和继电器类的设廴备，降低车体器件复杂度并节省经济成本；6、支持功能车型定制化；接口多样化?提供多种工业标准通信接口，包括CAN、RS232、RS485等。?内部通信采用以太网、USB高速通信。?光耦隔离输入输出。?继电器输出。?MOS管输出。?ADC输入、DAC输出。?提供稳压电源输出，方便挂载外设。?支持外部接口扩展功能。.易行机器人___rAGV小车控制器