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西门子内置光电编码器，用于记录路径、角度或者机器转速。它们可与数字控制器、PLC、驱动装置以及位置显示器一起使用。 例如： ■ SINAMICS 变频器 ■ SIMOTION 运动控制系统 ■ SINUMERIK 数控系统 ■ SIMATIC PLC ■ SIMODRIVE
增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的码盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管（LED） 。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。
绝对值编码器（绝对式光电编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有213= 8192 个步距被编码。
绝对值编码器（绝对式光电编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有213= 8192 个步距被编码。机器加电后，位置值立即传输至控制器。不需要找参考点。