上海兆茗电子科技有限公司

GALIL运动控制器

上海兆茗电子科技有限公司优价销售美国GALIL GALIL运动控制器、 GALIL总线运动控制器、GALIL控制器

美国GALIL生产的DMC-18x6 PCI总线运动控制器，采用32位RISC结构的告诉DSP作为中央处理器，实现1-8坐标轴的PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、正切跟踪、多主/多从电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/路返、椭圆缩放、拐角过度、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能；用户可以很方便的进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口连接。DMC-18x6具有正/反向限位、原点返回功能、同时还有8路模拟量输入通道光隔I/O及第二路编码器反馈接口。

      在设定为伺服控制模式时，带有速度前馈、加速度前馈、凹陷滤波、低通滤波、积分限制等高级PID补偿。DMC-18x6采用高速RISC结构DSP作为核心处理器，因此处理速度大大提升。其采样速率为31μs/轴，命令执行周期为40μs，反馈速率为22MHz，步进输出脉冲速率为6MHz；用户程序存储空间扩大到2000行*80字符，可存储510个用户变量和16000个数组元素；总线宽度为32位且与64位相兼容。从而极大限度地满足了高速高精密加工领域对运动控制器提出的新要求，即使微小线段高速插补或半导体器件引线绑定也不成问题。

      就编程而言，GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供支持当前所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的运动控制器。

      ▲ PCI总线
      ▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
      ▲ 接收22MHz伺服编码器反馈信号， 6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
      ▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
      ▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮
      廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
      ▲ 伺服采样速率:31µs/轴
      ▲ 同时执行8个应用程序
      ▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
      ▲ 每轴带光电隔离的回零及正反向限位输入
      ▲ 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），24/16（5-8轴模式）
      ▲ 高速位置锁存及输出比较
      ▲ 8通道通用模拟输入
      ▲ 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）
      ▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的库函数

加利尔运动控制的领先供应商的高性能，成本效益和易于使用的控制器，安装了世界各地超过50万的控制器。 运动控制器的加利尔的完整产品线包括单和多轴，基于总线和独立 和箱级和卡级控制器。 该加速器系列提供了最高的速度和性能，同时依可系列是专为成本最低。 加利尔的单轴控制器系列提供了具有成本效益，为单轴应用紧凑的解决方案。 对RIO掌上PLC提供的I / O的智能解决方案

产品描述：

DMC-40x0运动控制器是加利尔性能最高的，独立的运动控制器。 它属于加利尔最新一代的运动控制器系列：该加速器系列，它接受编码器输入最多22兆赫，提供伺服更新率高达32 kHz和流程以最快的速度指令为40微秒，10倍于前代控制器的速度。

DMC-40x0是打包在一个紧凑的金属外壳可选多轴驱动器的全功能运动控制器。 该单元可以独立运行或接口与10/100Base-T以太网或RS232的PC上。 该控制器包括光隔离I / O，高功率输出，能够驱动制动或继电器和模拟量输入用于连接模拟传感器。 DMC-40x0控制器和驱动单元接收功率从单一的20-80 VDC电源。 松下DMC-40x0提供一到八轴格式，每个轴是用户可配置为步进或伺服电机的运行。

凭借强大的RISC处理器，DMC-40x0控制器提供这种先进的功能，如PID补偿与速度和加速度前馈，程序存储器，具有多任务的同时运行8应用程序和未提交的I / O与外部事件同步运动。 运动模式包括点至点定位，位置跟踪，慢跑，直线和圆弧插补，轮廓，电子齿轮和ECAM。

像所有的加利尔控制器，编程DMC-40x0简化了两个字母，直观的命令及全套的软件工具，如GalilTools的伺服调试和分析。

产品特点

DMC-40x0其中x = 1，2，3，4，5，6，7，8轴：通过8轴版本，在1一体化控制器

（1）10/100 Base-T以太网具有自动MDIX端口，（2）的RS232端口高达115千波特

用户可配置的上轴的任意组合步进或伺服电机

可与内部，多轴伺服或步进驱动器。 或者，连接到外部驱动器。

接受多达22 MHz编码频率舵机 输出高达6 MHz为步进

采样时间低至31微秒每轴 快命令处理。

带速度和加速度前馈，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器的先进PID补偿

运动模式包括慢跑，点对点定位，位置跟踪，轮廓，直线和圆弧插补，电子齿轮和ECAM。 见微知著，无限段进料和进给倍率椭圆形的缩放，放缓

多任务最多达8应用程序并发执行。 超快速命令处理

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